通过几个晚上的折腾，终于打通了通讯的所有环节。WIFI串口需要3.3V的供电，Arduino上的3.3V供电的时候降压到了2.3V导致WIFI串口无法正常工作。现在用5V串了个2欧的电阻，工作电压稳定在3.5V。 Arduino的接收代码： iPhone端的发送代码：
通过几个晚上的折腾，终于打通了通讯的所有环节。WIFI串口需要3.3V的供电，Arduino上的3.3V供电的时候降压到了2.3V导致WIFI串口无法正常工作。现在用5V串了个2欧的电阻，工作电压稳定在3.5V。 Arduino的接收代码： iPhone端的发送代码：
8月份就入了一块wifi串口模块,打算用它来控制赤道仪.因为工作太忙,一直没有开始研究.趁着看月全食的空隙,花了1天时间开始折腾这个模块. wifi串口模块设置成无线串口模式,ios设备手动输入ip和网关. ios app使用了asyncSocket开源库(https://github.com/robbiehanson/CocoaAsyncSocket)项目需要导入CFNetwork.framework. 这样通过socket就可以发送数据到wifi串口模块,后续工作是让arduino接收来自wifi串口数据并控制电机转速.
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利用手机的三轴方向控制小船的运动,在漂流过程中要避开岸边和岩石的撞击,并收集齐散落在河流中的水果,只要小船靠近水果就可以进行收集。在规定时间内收集到所需水果即可过关。记住 :一旦撞到岸边和岩石就会损失你的护甲,护甲用完将丧失一次机会,体力用完也将丧失机会。返回码头可以补充体力。 itunes地址：http://itunes.apple.com/us/app/id444078497?mt=8&ls=1
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